艾拓自动化取得一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构专利可实现大幅减小整体尺寸

　　金融界2025年8月15日消息，国家知识产权局信息显示，艾拓自动化（厦门）有限公司取得一项名为“一种非典型谐波齿轮及谐波齿轮传动机构”的专利，授权公告号CN223227786U，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种非典型谐波齿轮，包括：波发生器，作为驱动输入构件；所述波发生器设置有椭圆形内腔体；柔性轴承，安装于波发生器的椭圆形内腔体内；柔轮，装入柔性轴承内圈，柔轮内壁设置有内齿圈；刚轮，装入柔轮内腔，采用刚性金属材料制成，所述刚轮的外壁设置有外齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈啮合。本实用新型还公开了一种谐波齿轮传动机构，包括上述的非典型谐波齿轮，所述刚轮与电机输出轴联接，或者所述刚轮与电机输出轴一体成型；本实用新型柔轮采用内齿圈，刚轮上设置外齿圈，区别于现有的柔轮和刚轮的齿轮位置，可实现大幅减小整体尺寸，使结构更加紧凑。便于实现谐波齿轮的小型化设计。

　　天眼查资料显示，艾拓自动化（厦门）有限公司，成立于2010年，位于厦门市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本370万美元。通过天眼查大数据分析，艾拓自动化（厦门）有限公司参与招投标项目13次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可2个。

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